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关节机器人，又称之为关节机械手臂和关节手臂机器人，是如今工业范畴中常见的工业机器人的形状之一。工业关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。能够代替很多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱工作，缺点生产前的很多准备工作。

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